Comfort-U werd ontworpen door Jean Kelly, een gedlipomeerd verpleegkundige uit de VS. Ze lijdt aan een chronische gewrichts en spierziekte en had hierdoor slaapmoeilijkheden. Door een hele reeks kussens rond zich te stapelen ontdekte Jean dat deze "zachte cocoon" woderen deed voor de kwaliteit van haar slaap. Intussen doet het U vormige kussen wereldwijd mensen beter slapen, rusten en relaxen.